LiDAR（Light Detection and Ranging）是一种通过激光发射器发射激光束，利用激光束与目标物体反射回来的光信号来测量目标物体距离、形状、位置等信息的技术。LiDAR技术在自动驾驶、机器人、测绘、安防等领域得到了广泛应用。然而，由于激光束具有一定的危险性，如果LiDAR和LiDAR系统设计不当或使用不当，可能会对人员和财产造成伤害和损失。因此，UL 4700标准的制定就是为了确保LiDAR和LiDAR系统的安全性和可靠性。

UL 4700标准主要包括以下内容：

1. LiDAR和LiDAR系统的安全要求：包括激光束的安全等级、激光束的功率密度、激光束的辐射安全距离、激光束的辐射时间等。

2. LiDAR和LiDAR系统的电气安全要求：包括电气安全等级、电气绝缘、电气接地等。

3. LiDAR和LiDAR系统的机械安全要求：包括机械结构的强度、机械结构的稳定性、机械结构的防护等。

4. LiDAR和LiDAR系统的环境安全要求：包括温度、湿度、震动、冲击等环境因素对LiDAR和LiDAR系统的影响。

5. LiDAR和LiDAR系统的性能要求：包括测量精度、测量范围、测量速度等性能指标。

UL 4700标准的制定，对于保障LiDAR和LiDAR系统的安全性和可靠性具有重要意义。通过符合UL 4700标准的要求，可以有效降低LiDAR和LiDAR系统的安全风险，提高其在各个领域的应用价值。

相关标准
1. IEC 60825-1:2014 Safety of laser products - Part 1: Equipment classification, requirements and user's guide
2. ISO 11146-1:2005 Lasers and laser-related equipment - Test methods for laser beam widths, divergence angles and beam propagation ratios - Part 1: Stigmatic and simple astigmatic beams
3. ANSI Z136.1-2014 American National Standard for Safe Use of Lasers
4. IEC 60825-14:2004 Safety of laser products - Part 14: A user's guide
5. ISO 11554:2017 Lasers and laser-related equipment - Test methods for laser-induced damage threshold - Part 1: Definitions and general principles