UL 1740标准的主要内容包括以下方面：

1. 机器人的设计和制造要求：机器人的设计和制造必须符合相关的安全标准和法规要求，包括机械、电气、电子、软件等方面。机器人必须具有足够的结构强度和稳定性，能够承受各种负载和运动要求。机器人的电气和电子系统必须符合相关的电气安全标准，能够防止电击、火灾等危险。

2. 机器人的安装和调试要求：机器人的安装和调试必须由专业人员进行，必须符合相关的安全标准和法规要求。机器人必须安装在稳定的基础上，能够承受各种负载和运动要求。机器人的安装和调试必须进行充分的测试和验证，确保机器人的安全性和可靠性。

3. 机器人的操作和维护要求：机器人的操作和维护必须由专业人员进行，必须符合相关的安全标准和法规要求。机器人的操作必须进行充分的培训和指导，确保操作人员具有足够的技能和知识。机器人的维护必须进行充分的检查和保养，确保机器人的安全性和可靠性。

4. 机器人的安全控制要求：机器人必须具有足够的安全控制系统，能够防止机器人对人员和环境造成危险。机器人的安全控制系统必须符合相关的安全标准和法规要求，包括机械、电气、电子、软件等方面。机器人的安全控制系统必须进行充分的测试和验证，确保机器人的安全性和可靠性。

5. 机器人的应急措施要求：机器人必须具有足够的应急措施，能够在发生故障或意外情况时及时停止机器人的运动，防止对人员和环境造成危险。机器人的应急措施必须符合相关的安全标准和法规要求，包括机械、电气、电子、软件等方面。机器人的应急措施必须进行充分的测试和验证，确保机器人的安全性和可靠性。

相关标准
- ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
- ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
- ISO 13482:2014 Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots
- ANSI/RIA R15.06-2012 Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
- EN ISO 12100:2010 Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction