UL 1004-6标准主要包括以下内容：

1. 安全性能要求：该标准规定了伺服电机和步进电机的安全性能要求，包括机械安全、电气安全和火灾安全等方面。例如，电机的绝缘等级、接地要求、过载保护、温升限制等都有详细的规定。

2. 试验方法：该标准规定了伺服电机和步进电机的试验方法，包括机械试验、电气试验和环境试验等方面。例如，电机的机械试验包括振动试验、冲击试验、扭矩试验等；电气试验包括绝缘试验、耐电压试验、接地试验等；环境试验包括温度试验、湿度试验、盐雾试验等。

3. 标志和标签：该标准规定了伺服电机和步进电机的标志和标签要求，包括电机的额定电压、额定功率、制造商信息、安全警告等内容。

4. 产品文档：该标准规定了伺服电机和步进电机的产品文档要求，包括产品说明书、安装说明书、维护手册等内容。

5. 产品分类：该标准将伺服电机和步进电机分为不同的产品分类，根据电机的额定电压、额定功率、使用环境等因素进行分类。

UL 1004-6标准的实施可以提高伺服电机和步进电机的安全性能，保障人员和设备的安全。该标准适用于伺服电机和步进电机的制造商、销售商、使用者等各方。

相关标准
UL 1004-1：电机标准的通用要求
UL 1004-2：单相电机标准
UL 1004-3：三相电机标准
UL 1004-4：特殊电机标准
UL 1004-5：电机控制器标准