社会福利机构残疾人社会工作服务的基本原则包括：以残疾人为中心，尊重残疾人的意愿和需求；以家庭为基础，支持家庭对残疾人的照顾和支持；以社区为依托，促进残疾人的社会融合和参与；以多元化的服务方式，满足残疾人的多样化需求。

服务内容包括：心理支持和咨询、康复训练、生活技能培训、就业培训和就业支持、社交技能培训、文化娱乐活动、法律援助和维权服务等。

服务流程包括：接待、评估、制定个性化服务计划、实施服务、服务评估和调整等环节。

服务质量要求包括：服务人员应具备相关专业知识和技能，具备良好的职业道德和服务意识；服务机构应具备必要的设施和设备，保证服务的安全和舒适性；服务应及时、有效、个性化，满足残疾人的需求和期望；服务机构应建立健全的服务管理制度，保证服务质量的稳定和提升。

相关标准
GB/T 16880-2008 社会工作服务质量要求
GB/T 29490-2013 社会工作服务机构管理规范
GB/T 29491-2013 社会工作服务人员职业能力要求
GB/T 29492-2013 社会工作服务对象权益保障规范
GB/T 29493-2013 社会工作服务项目分类与编码