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地下空间测绘是指对地下空间进行测量、记录、处理和表达的技术活动。地下空间测绘技术规程的制定，是为了规范地下空间测绘工作，提高地下空间测绘的质量和效率，保障地下空间利用的安全和可持续发展。

地下空间测绘的基本原理包括测量原理、数据处理原理和成果表达原理。其中，测量原理是指地下空间测量的基本原理，包括测量方法、测量仪器和测量精度等方面的内容；数据处理原理是指地下空间测量数据的处理方法，包括数据处理流程、数据处理软件和数据处理精度等方面的内容；成果表达原理是指地下空间测量成果的表达方法，包括成果表达形式、成果表达内容和成果表达精度等方面的内容。

地下空间测绘的测量方法包括地下空间测量的基本方法和特殊方法。其中，地下空间测量的基本方法包括直接测量和间接测量两种方法；特殊方法包括地下空间测量的特殊方法和地下空间测量的辅助方法。地下空间测量的基本方法是指通过测量仪器直接对地下空间进行测量的方法，包括全站仪测量、激光测距仪测量、电子经纬仪测量等；间接测量是指通过测量地面上的标志物或地面上的地物来推算地下空间的位置和形状的方法，包括三角测量、交会测量、水准测量等。地下空间测量的特殊方法是指针对特殊地形、特殊地质条件或特殊工程需要而采用的测量方法，包括地下雷达测量、地下探测仪测量、地下水位测量等；地下空间测量的辅助方法是指在地下空间测量中使用的辅助工具和辅助设备，包括测量标志物、测量控制点、测量标志线等。

地下空间测绘的数据处理包括数据采集、数据处理和数据分析三个方面。其中，数据采集是指通过测量仪器采集地下空间测量数据的过程，包括数据采集设备、数据采集方法和数据采集精度等；数据处理是指对采集到的地下空间测量数据进行处理的过程，包括数据处理软件、数据处理流程和数据处理精度等；数据分析是指对处理后的地下空间测量数据进行分析和评价的过程，包括数据分析方法、数据分析结果和数据分析精度等。

地下空间测绘的成果表达包括成果表达形式、成果表达内容和成果表达精度三个方面。其中，成果表达形式是指地下空间测量成果的表达形式，包括平面图、剖面图、三维模型等；成果表达内容是指地下空间测量成果的表达内容，包括地下空间位置、形状、尺寸、深度等；成果表达精度是指地下空间测量成果的精度要求，包括水平精度、垂直精度、位置精度等。

相关标准：
GB/T 50346-2018城市地下空间规划设计规范
GB/T 50347-2018城市地下空间工程施工与验收规范
GB/T 50348-2018城市地下空间维护管理规范
GB/T 50349-2018城市地下空间安全监测规范
GB/T 50350-2018城市地下空间信息管理规范