稻麦联合收获机自动导航作业质量是指稻麦联合收获机在自动导航作业过程中的精度、稳定性、可靠性等技术指标。本标准适用于稻麦联合收获机自动导航作业的设计、制造、检验和使用。

1. 技术要求
1.1 稳定性要求
稳定性是指稻麦联合收获机在自动导航作业过程中的稳定性能。稳定性要求包括：导航精度、作业速度、作业深度、作业宽度等指标。导航精度要求在±5cm以内，作业速度要求在2-5km/h之间，作业深度要求在5-15cm之间，作业宽度要求在2-3米之间。

1.2 可靠性要求
可靠性是指稻麦联合收获机在自动导航作业过程中的可靠性能。可靠性要求包括：导航系统、传感器、控制系统、执行机构等部件的可靠性。导航系统要求具有自主定位、自主导航、自主避障等功能，传感器要求具有高精度、高灵敏度、高稳定性等特点，控制系统要求具有高效、稳定、可靠的控制能力，执行机构要求具有高精度、高速度、高可靠性等特点。

1.3 安全性要求
安全性是指稻麦联合收获机在自动导航作业过程中的安全性能。安全性要求包括：避免碰撞、避免倾覆、避免漏收等指标。避免碰撞要求具有高精度、高灵敏度、高速度的避障能力，避免倾覆要求具有稳定性、可靠性的控制能力，避免漏收要求具有高效、精准的作业能力。

2. 测试方法
2.1 稳定性测试方法
稳定性测试方法包括：导航精度测试、作业速度测试、作业深度测试、作业宽度测试等。导航精度测试采用GPS测量方法，作业速度测试采用速度计测量方法，作业深度测试采用深度计测量方法，作业宽度测试采用宽度计测量方法。

2.2 可靠性测试方法
可靠性测试方法包括：导航系统测试、传感器测试、控制系统测试、执行机构测试等。导航系统测试采用实地测试方法，传感器测试采用标准测试方法，控制系统测试采用负载测试方法，执行机构测试采用耐久性测试方法。

2.3 安全性测试方法
安全性测试方法包括：避免碰撞测试、避免倾覆测试、避免漏收测试等。避免碰撞测试采用障碍物模拟测试方法，避免倾覆测试采用倾覆模拟测试方法，避免漏收测试采用漏收模拟测试方法。

3. 检验规则和标志
3.1 检验规则
稻麦联合收获机自动导航作业质量的检验规则包括：出厂检验、使用检验、定期检验等。出厂检验要求稻麦联合收获机自动导航作业质量符合本标准要求，使用检验要求稻麦联合收获机自动导航作业质量符合使用要求，定期检验要求稻麦联合收获机自动导航作业质量符合定期检验要求。

3.2 标志
稻麦联合收获机自动导航作业质量的标志包括：产品标志、检验标志、质量标志等。产品标志要求标明产品名称、型号、生产厂家等信息，检验标志要求标明检验日期、检验机构等信息，质量标志要求标明质量等级、质量认证等信息。

4. 包装、运输、贮存
4.1 包装
稻麦联合收获机自动导航作业质量的包装要求符合国家标准和行业标准，包装材料要求符合环保要求，包装方式要求符合运输要求。

4.2 运输
稻麦联合收获机自动导航作业质量的运输要求符合国家标准和行业标准，运输方式要求符合安全要求，运输过程中要注意防潮、防震、防晒等。

4.3 贮存
稻麦联合收获机自动导航作业质量的贮存要求符合国家标准和行业标准，贮存环境要求符合产品要求，贮存过程中要注意防潮、防震、防晒等。

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