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土方机械轮胎式装载机是一种常用的工程机械，用于土方工程、矿山、港口等场合。路谱测量是对轮胎式装载机行驶路线进行测量和记录，以便于后续的工程设计和施工。本标准旨在规范土方机械轮胎式装载机路谱测量的方法，确保测量结果准确可靠。

1. 路谱测量的原理
路谱测量是通过GPS定位技术和惯性导航技术，对轮胎式装载机行驶路线进行测量和记录。GPS定位技术可以实现对轮胎式装载机位置的精确定位，惯性导航技术可以实现对轮胎式装载机运动状态的测量和记录。通过对GPS定位数据和惯性导航数据的处理，可以得到轮胎式装载机行驶路线的坐标数据和运动状态数据。

2. 路谱测量的设备
路谱测量需要使用GPS定位仪、惯性导航仪、数据采集器等设备。其中，GPS定位仪用于实现对轮胎式装载机位置的精确定位，惯性导航仪用于实现对轮胎式装载机运动状态的测量和记录，数据采集器用于实现对GPS定位数据和惯性导航数据的采集和处理。

3. 路谱测量的方法
路谱测量需要在轮胎式装载机行驶过程中进行，具体方法如下：
（1）安装GPS定位仪、惯性导航仪和数据采集器；
（2）启动GPS定位仪、惯性导航仪和数据采集器；
（3）开始轮胎式装载机行驶，并记录行驶路线和运动状态数据；
（4）行驶结束后，停止GPS定位仪、惯性导航仪和数据采集器，并将采集到的数据传输到计算机；
（5）对采集到的数据进行处理，得到轮胎式装载机行驶路线的坐标数据和运动状态数据。

4. 数据处理和报告编制
对采集到的数据进行处理，可以得到轮胎式装载机行驶路线的坐标数据和运动状态数据。根据这些数据，可以编制路谱测量报告，包括轮胎式装载机行驶路线图、行驶路线长度、行驶时间、平均速度、最大速度、最小速度等信息。

相关标准：
1. GB/T 19581-2004 土方机械 术语
2. GB/T 19582-2004 土方机械 试验方法
3. GB/T 19583-2004 土方机械 安全规范
4. GB/T 19584-2004 土方机械 技术条件
5. GB/T 19585-2004 土方机械 使用与维护