随着机器人技术的不断发展，地面移动机器人已经广泛应用于各个领域，如工业制造、医疗卫生、农业等。而视觉系统作为地面移动机器人的重要组成部分，对机器人的操作和控制起着至关重要的作用。因此，对地面移动机器人视觉系统的成像性能进行检测，对于保证机器人的正常运行和提高机器人的工作效率具有重要意义。

本标准主要包括以下方面的内容：

1. 成像质量检测方法

成像质量是指图像的清晰度和细节程度，是评价视觉系统成像性能的重要指标。本标准采用目视评价和图像处理两种方法进行成像质量检测。

2. 成像分辨率检测方法

成像分辨率是指图像中能够分辨出的最小细节大小，是评价视觉系统成像性能的重要指标。本标准采用目视评价和图像处理两种方法进行成像分辨率检测。

3. 成像灵敏度检测方法

成像灵敏度是指视觉系统对光线的敏感程度，是评价视觉系统成像性能的重要指标。本标准采用目视评价和图像处理两种方法进行成像灵敏度检测。

4. 成像动态范围检测方法

成像动态范围是指视觉系统在成像过程中能够捕捉到的亮度范围，是评价视觉系统成像性能的重要指标。本标准采用目视评价和图像处理两种方法进行成像动态范围检测。

5. 成像色彩检测方法

成像色彩是指图像中的颜色表现，是评价视觉系统成像性能的重要指标。本标准采用目视评价和图像处理两种方法进行成像色彩检测。

相关标准
GB/T 26742-2011 机器人视觉系统
GB/T 26743-2011 机器人视觉系统性能测试方法
GB/T 26744-2011 机器人视觉系统标定方法
GB/T 26745-2011 机器人视觉系统应用指南
GB/T 26746-2011 机器人视觉系统安全规范