移动服务机器人是一种能够自主移动、感知环境、执行任务的机器人，广泛应用于医疗、教育、餐饮、物流等领域。为了保证移动服务机器人的运用效率和安全性，需要制定相应的技术要求。DB35/T 2091-2022 移动服务机器人运用技术要求就是为此而制定的。

该标准主要包括以下内容：

1. 性能要求：移动服务机器人应具备自主导航、避障、定位、路径规划等基本功能，同时还应具备语音识别、人脸识别、情感识别等高级功能。

2. 安全要求：移动服务机器人应具备安全保护功能，如紧急停止、碰撞检测、防跌落等，同时还应具备数据加密、用户隐私保护等安全措施。

3. 可靠性要求：移动服务机器人应具备高可靠性，能够在复杂环境下稳定运行，同时还应具备自动诊断、故障排除等功能。

4. 人机交互要求：移动服务机器人应具备友好的人机交互界面，能够与用户进行自然交流，同时还应具备多语言、多模态等功能。

5. 系统集成要求：移动服务机器人应具备开放性、可扩展性，能够与其他系统进行无缝集成，同时还应具备云端管理、远程升级等功能。

除了以上内容，该标准还对移动服务机器人的设计、制造、销售、使用和维护等各个环节提出了相应的要求，以保证移动服务机器人的质量和安全性。

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