随着智能驾驶技术的不断发展，激光雷达和摄像头成为了智能驾驶系统中最为常用的感知设备。激光雷达可以提供高精度的三维点云数据，而摄像头则可以提供高清的图像数据。为了更好地利用这两种感知设备的优势，需要将它们的感知数据进行融合，以提高智能驾驶系统的感知能力和安全性。

本标准规定了激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范，主要包括以下方面的要求：

1. 数据格式要求：激光雷达和摄像头输出的数据格式应符合本标准规定的格式要求，以便于数据的传输和处理。

2. 数据传输要求：激光雷达和摄像头输出的数据应通过本标准规定的数据传输接口进行传输，以确保数据的可靠性和实时性。

3. 数据处理要求：激光雷达和摄像头输出的数据应通过本标准规定的数据处理算法进行融合，以提高智能驾驶系统的感知能力和安全性。

4. 接口测试要求：激光雷达和摄像头的感知数据融合接口应通过本标准规定的接口测试，以确保接口的正确性和稳定性。

本标准适用于智能驾驶系统中激光雷达和摄像头的感知数据融合接口设计和实现。

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