工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要设备，而视觉模块则是工业机器人中的重要组成部分。视觉模块可以为工业机器人提供视觉识别、测量、定位等功能，从而提高工业机器人的自动化程度和生产效率。为了保证工业机器人用视觉模块的质量和性能，本标准制定了通用技术条件，以便于生产厂家和用户之间的交流和合作。

1. 质量要求
视觉模块应符合国家相关标准和法律法规的要求，同时还应满足以下质量要求：
（1）外观应无明显缺陷，表面应平整、光滑、无划痕、无氧化、无锈蚀等；
（2）尺寸应符合设计要求，各部件应安装牢固，不得有松动、变形等现象；
（3）电气性能应稳定可靠，符合设计要求，不得有漏电、短路等现象；
（4）机械性能应稳定可靠，符合设计要求，不得有卡滞、卡死等现象；
（5）光学性能应稳定可靠，符合设计要求，不得有色差、畸变等现象。

2. 性能要求
视觉模块应满足以下性能要求：
（1）分辨率：应符合设计要求，能够满足工业机器人的视觉识别、测量、定位等功能；
（2）灵敏度：应符合设计要求，能够满足工业机器人的视觉识别、测量、定位等功能；
（3）稳定性：应符合设计要求，能够在长时间运行中保持稳定性；
（4）可靠性：应符合设计要求，能够在恶劣环境下正常工作；
（5）适应性：应能够适应不同的工业机器人和工作环境。

3. 试验方法
视觉模块的试验应按照国家相关标准和法律法规的要求进行，同时还应按照本标准的要求进行以下试验：
（1）外观检验：检查视觉模块的外观是否符合质量要求；
（2）尺寸检验：检查视觉模块的尺寸是否符合设计要求；
（3）电气性能检验：检查视觉模块的电气性能是否符合设计要求；
（4）机械性能检验：检查视觉模块的机械性能是否符合设计要求；
（5）光学性能检验：检查视觉模块的光学性能是否符合设计要求。

4. 检验规则
视觉模块的检验应按照国家相关标准和法律法规的要求进行，同时还应按照本标准的要求进行以下检验：
（1）抽样检验：按照国家相关标准和法律法规的要求进行抽样检验；
（2）免检规定：符合国家相关标准和法律法规的视觉模块可以免予检验；
（3）检验合格标志：视觉模块经检验合格后，应在产品上标注检验合格标志。

5. 标志、包装、运输和贮存
视觉模块应按照国家相关标准和法律法规的要求进行标志、包装、运输和贮存，以保证产品的质量和安全。

相关标准
GB/T 1236-2019 工业机器人
GB/T 12668.1-2017 工业机器人安全 第1部分：机器人系统和集成
GB/T 12668.2-2017 工业机器人安全 第2部分：机器人和机器人系统的性能
GB/T 12668.3-2017 工业机器人安全 第3部分：机器人系统的设计、制造、集成和服务
GB/T 12668.4-2017 工业机器人安全 第4部分：机器人系统的应用