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可移动式机械臂是一种能够在不同工作场所移动并完成各种工作任务的机械装置。为了保证可移动式机械臂的安全、可靠、高效地完成工作任务，DB32/T 4048-2021 可移动式机械臂通用技术条件规定了以下内容：

1.术语和定义：规定了可移动式机械臂的术语和定义，方便各方面的理解和沟通。

2.技术要求：包括机械结构、电气控制、液压传动、气动传动、机械手和末端执行器等方面的技术要求。其中，机械结构要求具有足够的强度和刚度，电气控制要求具有可靠的控制系统和安全保护措施，液压传动和气动传动要求具有稳定的传动性能，机械手和末端执行器要求具有高精度和高可靠性。

3.安全要求：包括机械结构、电气控制、液压传动、气动传动、机械手和末端执行器等方面的安全要求。其中，机械结构要求具有足够的安全保护措施，电气控制要求具有可靠的安全保护措施，液压传动和气动传动要求具有安全阀和压力传感器等安全保护措施，机械手和末端执行器要求具有安全保护措施和紧急停止装置。

4.检验和试验：包括机械结构、电气控制、液压传动、气动传动、机械手和末端执行器等方面的检验和试验。其中，机械结构要求进行强度和刚度试验，电气控制要求进行控制系统和安全保护措施试验，液压传动和气动传动要求进行传动性能和安全保护措施试验，机械手和末端执行器要求进行精度和可靠性试验。

5.标志、包装、运输和贮存：规定了可移动式机械臂的标志、包装、运输和贮存要求，以保证其在运输和贮存过程中不受损坏。

相关标准：
GB/T 3811-2008 通用起重机设计规范
GB/T 5905-2011 工业机器人安全规范
GB/T 9969-2011 机械手安全规范
GB/T 10060-2008 工业机器人术语
GB/T 25198-2010 工业机器人编程语言