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自主紧急制动系统是一种能够在紧急情况下自动刹车的系统，可以有效避免交通事故的发生。为了保障乘用车自主紧急制动系统的安全性能，本标准制定了以下技术要求和测试方法：

1. 性能要求
自主紧急制动系统应具备以下性能要求：
（1）能够在车速不超过60km/h时实现自动刹车；
（2）能够在车速不超过30km/h时实现全速范围内的自动刹车；
（3）能够在车速不超过10km/h时实现全速范围内的自动刹车，并能够避免碰撞；
（4）能够在车速不超过5km/h时实现全速范围内的自动刹车，并能够避免碰撞。

2. 系统要求
自主紧急制动系统应具备以下系统要求：
（1）系统应具备自动刹车功能；
（2）系统应具备前方障碍物检测功能；
（3）系统应具备前方障碍物距离测量功能；
（4）系统应具备前方障碍物速度测量功能；
（5）系统应具备前方障碍物类型识别功能；
（6）系统应具备前方障碍物预测功能；
（7）系统应具备自动刹车控制功能；
（8）系统应具备自动刹车解除功能。

3. 测试方法
自主紧急制动系统的测试方法应包括以下内容：
（1）系统功能测试；
（2）前方障碍物检测测试；
（3）前方障碍物距离测量测试；
（4）前方障碍物速度测量测试；
（5）前方障碍物类型识别测试；
（6）前方障碍物预测测试；
（7）自动刹车控制测试；
（8）自动刹车解除测试。

相关标准：
GB/T 3730.1-2001 汽车电气设备通用技术条件
GB/T 3730.2-2005 汽车电气设备通用试验方法
GB/T 3730.3-2008 汽车电气设备通用试验规程
GB/T 3730.4-2018 汽车电气设备通用试验方法
GB/T 3730.5-2018 汽车电气设备通用试验方法