车道偏离报警系统是一种安全辅助系统，可以帮助驾驶员避免车辆偏离车道而发生事故。本标准主要针对车道偏离报警系统的技术要求和测试方法进行规定，以确保车道偏离报警系统的性能和可靠性。

一、技术要求
1. 车道偏离报警系统应具有可靠的车道识别功能，能够准确识别车道线并判断车辆是否偏离车道。
2. 车道偏离报警系统应具有及时的报警功能，能够在车辆偏离车道时及时发出警报提醒驾驶员。
3. 车道偏离报警系统应具有稳定的性能，能够在各种道路条件下正常工作。
4. 车道偏离报警系统应具有可靠的自诊断功能，能够及时发现故障并进行报警。
5. 车道偏离报警系统应具有良好的兼容性，能够与车辆的其他系统进行良好的协同工作。

二、测试方法
1. 车道识别测试：在不同道路条件下进行测试，包括城市道路、高速公路、山路等，测试车辆在不同车速下车道识别的准确性。
2. 报警测试：在不同车速下进行测试，测试车辆在偏离车道时报警的及时性和准确性。
3. 稳定性测试：在不同道路条件下进行测试，测试车辆在各种道路条件下车道偏离报警系统的稳定性。
4. 自诊断测试：在不同故障条件下进行测试，测试车辆的车道偏离报警系统是否能够及时发现故障并进行报警。
5. 兼容性测试：测试车道偏离报警系统与车辆的其他系统的协同工作情况。

相关标准
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