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城市停车智能引导系统是指通过智能化技术，对城市停车资源进行管理和调度，提高停车资源利用率和停车服务质量的系统。其中，自主泊车系统是城市停车智能引导系统的重要组成部分，其安全性、可靠性和智能化水平直接影响到整个系统的运行效果和用户体验。

为了规范自主泊车系统的技术要求和测试方法，保障其安全性、可靠性和智能化水平，本标准制定了以下要求：

1.自主泊车系统应具备自主识别、自主规划、自主控制、自主决策等基本功能，能够实现车辆自主进出停车位、自主寻找空闲停车位、自主泊车等操作。

2.自主泊车系统应具备高精度定位、环境感知、路径规划、动态避障等核心技术，能够实现车辆在复杂环境下的自主泊车。

3.自主泊车系统应具备安全保障措施，包括但不限于车辆状态监测、安全驾驶员、紧急制动、紧急停车等，能够保障车辆和人员的安全。

4.自主泊车系统应具备智能化管理功能，包括但不限于停车位管理、停车场调度、停车费用计算等，能够提高停车资源利用率和停车服务质量。

为了保证自主泊车系统的技术要求和测试方法的可行性和有效性，本标准还制定了相应的测试方法，包括但不限于功能测试、性能测试、安全测试、可靠性测试等，以确保自主泊车系统的安全性、可靠性和智能化水平符合要求。

相关标准：
GB/T 19596-2017 停车场智能化管理系统技术规范
GB/T 32960-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范
GB/T 27930-2015 智能交通系统车辆控制器应用接口规范
GB/T 31467.1-2015 智能交通系统车辆控制器应用接口规范
GB/T 27929-2011 智能交通系统车辆控制器应用接口规范