城市道路公共服务设施是指为满足市民基本生活需求和出行安全而设置的设施，包括但不限于公共厕所、垃圾桶、公共自行车停车桩、公共电话亭、公共广告牌等。这些设施的设置应当考虑到市民的实际需求和出行习惯，合理布局，方便使用。

公共厕所是城市道路公共服务设施中的重要组成部分，应当根据人口密度、商业区域、旅游景点等因素进行设置。公共厕所的数量和布局应当满足市民的基本需求，同时要考虑到卫生、安全等因素。垃圾桶的设置应当考虑到市民的垃圾产生量和垃圾分类要求，同时要保证垃圾桶的清洁和安全。

公共自行车停车桩是城市道路公共服务设施中的新兴设施，应当根据市民的出行需求和出行习惯进行设置。公共自行车停车桩的数量和布局应当满足市民的基本需求，同时要考虑到安全、便捷等因素。公共电话亭的设置应当考虑到市民的通讯需求和通讯习惯，同时要保证通讯设施的安全和可靠。

公共广告牌是城市道路公共服务设施中的重要组成部分，应当根据市民的信息需求和信息习惯进行设置。公共广告牌的数量和布局应当满足市民的基本需求，同时要考虑到城市形象、环境保护等因素。

总之，城市道路公共服务设施的设置应当充分考虑到市民的实际需求和出行习惯，合理布局，方便使用，同时要保证设施的卫生、安全和可靠性。

相关标准
GB/T 3096-2008 城市道路名称命名规则
GB/T 3097-2008 城市道路分类和分级标准
GB/T 3098-2008 城市道路交通标志和标线
GB/T 3099-2008 城市道路照明设计标准
GB/T 3100-2008 城市道路交通噪声标准