ISO 4130:1978标准定义了道路车辆三维参考系统和基准标记。三维参考系统是指一个由三个相互垂直的轴线组成的坐标系，用于描述车辆的位置和方向。基准标记是指在车辆上标记的点或线，用于确定车辆的位置和方向。

该标准规定了三维参考系统和基准标记的位置和方向。三维参考系统的原点应该位于车辆的重心处，其中X轴应该指向车辆的前方，Y轴应该指向车辆的左侧，Z轴应该指向车辆的上方。基准标记应该位于车辆的前、后、左、右四个角落处，以及车辆的中心点处。

ISO 4130:1978标准还规定了基准标记的形状和尺寸。基准标记应该是一个圆形或正方形，直径或边长应该为100毫米。基准标记的颜色应该是黑色或白色，背景颜色应该是与基准标记颜色相反的颜色。

该标准还规定了基准标记的精度要求。基准标记的位置应该在其规定位置的正负1毫米范围内。基准标记的形状和尺寸应该符合规定的要求。

ISO 4130:1978标准的实施可以提高道路车辆的设计、制造、测试和评估的准确性和可靠性。该标准的应用可以使不同车辆之间的比较更加容易和准确。

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