臂式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。ISO 4301-4:1989对臂式起重机进行了分类，主要根据其结构形式、工作方式和使用场合等方面进行划分。具体而言，该标准将臂式起重机分为以下几类：

1. 固定臂式起重机：臂架固定在一定位置，只能在水平方向上旋转，适用于固定作业场所。

2. 旋转臂式起重机：臂架可以在水平和垂直方向上旋转，适用于需要在不同方向上作业的场合。

3. 墙式臂式起重机：臂架固定在建筑物的墙上，适用于在狭窄空间内作业的场合。

4. 悬臂式起重机：臂架悬挂在支架上，适用于需要跨越障碍物或作业范围较大的场合。

5. 移动臂式起重机：臂架可以在水平方向上移动，适用于需要频繁移动作业位置的场合。

除了分类外，ISO 4301-4:1989还规定了臂式起重机的性能参数和工作条件。其中，性能参数包括起重量、起升高度、臂长、工作半径等；工作条件包括环境温度、风速、地面承载能力等。此外，该标准还对臂式起重机的技术要求进行了详细规定，包括结构设计、安全保护、电气控制等方面。

总的来说，ISO 4301-4:1989为臂式起重机的设计、制造、安装、使用和维护提供了一系列的指导和规范，有助于提高臂式起重机的安全性、可靠性和效率。

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