ISO 4301-5:1991标准适用于行车式起重机和门式起重机，包括单梁、双梁、桥式、门式、悬臂、旋转和可移动式起重机等。该标准将起重机分为以下几类：

1. 按工作级别分类：起重机根据其设计的工作级别分为A1-A8级，其中A1级为轻型起重机，A8级为重型起重机。

2. 按使用场所分类：起重机根据其使用场所分为室内起重机和室外起重机。

3. 按工作方式分类：起重机根据其工作方式分为周期工作和不间断工作两种。

4. 按结构形式分类：起重机根据其结构形式分为单梁起重机、双梁起重机、桥式起重机、门式起重机、悬臂起重机、旋转起重机和可移动式起重机等。

此外，该标准还规定了起重机的术语和定义，包括起重机、起重机构、起重机械、起重高度、起重量、工作级别、工作循环、工作环境等。同时，该标准还对起重机的技术要求、试验方法和标记等进行了详细规定。

ISO 4301-5:1991标准的实施可以提高起重机的安全性、可靠性和经济性，为起重机的设计、制造、安装、使用和维护提供了指导。该标准已被广泛应用于各种起重机的设计和制造中，成为起重机行业的重要标准之一。

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