ISO 9141-2标准是汽车诊断系统中的一部分，主要规定了汽车电子控制单元（ECU）与诊断工具之间数字信息交换的要求。该标准适用于美国加利福尼亚空气资源委员会（CARB）要求的汽车诊断系统。标准规定了数据传输速率、数据格式、物理层接口等方面的要求，以确保诊断工具能够与汽车ECU进行有效的通信和诊断。

ISO 9141-2标准规定了两种数据传输速率，分别为10.4 kbps和41.6 kbps。其中10.4 kbps是必须支持的速率，而41.6 kbps是可选的高速率。标准还规定了数据格式，包括帧结构、帧类型、数据长度等。此外，标准还规定了物理层接口，包括电气特性、连接器类型等。

ISO 9141-2标准的实现需要诊断工具和汽车ECU都符合标准要求。诊断工具需要支持ISO 9141-2标准的数据传输速率和数据格式，并使用标准规定的物理层接口与汽车ECU进行连接。汽车ECU需要支持ISO 9141-2标准的数据传输速率和数据格式，并使用标准规定的物理层接口与诊断工具进行连接。

ISO 9141-2标准的实现可以提高汽车诊断的效率和准确性，有助于快速诊断和修复汽车故障。该标准已经被广泛应用于汽车诊断系统中，成为汽车诊断领域的重要标准之一。

相关标准
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- ISO 15031-5:2015 Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 5: Emissions-related diagnostic services
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- SAE J1939-21:2018 Data Link Layer