工业机器人自动末端执行器交换系统是一种自动化技术，可以实现机器人在不同的任务之间自动更换末端执行器，从而提高生产效率和灵活性。该系统通常由机器人手臂、末端执行器和交换装置等组成，其中交换装置是实现自动更换的关键部件。

ISO 11593:1996主要介绍了工业机器人自动末端执行器交换系统的术语和特性。其中，术语包括机器人手臂、末端执行器、交换装置、控制系统等，这些术语的定义和解释有助于不同厂商和用户之间的沟通和理解。特性包括交换装置的工作原理、性能指标、安全要求等，这些特性的介绍有助于用户选择合适的交换装置和确保系统的安全性能。

ISO 11593:1996还介绍了工业机器人自动末端执行器交换系统的应用范围和限制。该标准适用于机器人手臂和末端执行器之间的自动更换，但不适用于机器人手臂和其他设备之间的自动更换。此外，该标准还规定了交换装置的安全要求，包括机械安全、电气安全和控制安全等方面。

总之，ISO 11593:1996是一项重要的标准，为工业机器人自动末端执行器交换系统的设计、制造和使用提供了基础性的术语和特性介绍，有助于促进该技术的发展和应用。

相关标准
- ISO 9409-1:2004 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
- ISO 9409-2:2002 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Robot flanges
- ISO 9409-3:2017 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 3: Tool changers
- ISO 9409-4:2013 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 4: Wrist-flange and tool-mounting dimensions
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