ISO 14191:1998标准规定了单列自调心直径系列3和4的机身球形滚子轴承的公制系列。机身球形滚子轴承是一种广泛应用于航空航天领域的轴承，其具有自调心的特点，能够在轴承和座孔之间自由调节角度，从而适应不同的工作条件。该标准规定了机身球形滚子轴承的尺寸、质量、承载能力、旋转精度、摩擦力、耐腐蚀性和耐磨性等要求，以确保其在航空航天领域中的可靠性和安全性。

该标准规定了机身球形滚子轴承的直径系列为3和4，公制系列。其中，直径系列3的轴承内径范围为30mm至140mm，直径系列4的轴承内径范围为140mm至200mm。轴承的尺寸和公差应符合ISO 492:2014中的要求。轴承的质量应符合ISO 5753-1:2009中的要求，其中包括轴承的几何形状、表面质量、材料和热处理等方面的要求。

轴承的承载能力是指轴承在工作条件下所能承受的最大载荷。该标准规定了轴承的基本额定动载荷、基本额定静载荷和等效动载荷等参数，以确保轴承在工作条件下的承载能力符合要求。轴承的旋转精度是指轴承在工作条件下的旋转精度，该标准规定了轴承的基本额定寿命、旋转精度等参数，以确保轴承在工作条件下的旋转精度符合要求。

轴承的摩擦力是指轴承在工作条件下的摩擦力大小，该标准规定了轴承的摩擦力系数等参数，以确保轴承在工作条件下的摩擦力符合要求。轴承的耐腐蚀性和耐磨性是指轴承在工作条件下的耐腐蚀性和耐磨性能力，该标准规定了轴承的材料、表面处理和润滑等方面的要求，以确保轴承在工作条件下的耐腐蚀性和耐磨性符合要求。

相关标准
- ISO 492:2014 Rolling bearings -- Radial bearings -- Geometrical product specifications (GPS) and tolerance values
- ISO 5753-1:2009 Rolling bearings -- Internal clearance -- Part 1: Radial bearings
- ISO 1132-1:1997 Rolling bearings -- Tolerances -- Part 1: Terms and definitions
- ISO 1132-2:1997 Rolling bearings -- Tolerances -- Part 2: Geometrical product specifications (GPS) and tolerance values
- ISO 1132-3:1997 Rolling bearings -- Tolerances -- Part 3: Deviations of running accuracy