VMEbus是一种广泛应用于工业自动化、数据采集、图像处理等领域的微处理器系统总线。它是一种开放式标准，由美国VITA（VMEbus International Trade Association）组织制定和管理。VMEbus标准的主要特点是高速、可靠、灵活和可扩展性强，能够满足不同应用场景的需求。

IEC 60821:1991/Amd 1:1999是VMEbus标准的一个重要组成部分，它规定了VMEbus的物理、电气和协议特性，包括总线结构、总线时序、总线传输协议、总线控制信号等。该标准的主要目的是确保不同厂家的设备能够互相兼容，从而实现系统的可靠性和可扩展性。

VMEbus标准的物理层采用了Eurocard标准，即采用19英寸机箱和3U或6U的插槽，每个插槽可以插入一个VMEbus卡片。VMEbus标准的电气层采用了TTL（Transistor-Transistor Logic）电平，总线时钟频率可以达到40MHz。VMEbus标准的传输协议采用了总线交换方式，即多个设备共享同一总线，通过总线控制信号来实现数据传输。

IEC 60821:1991/Amd 1:1999对VMEbus标准进行了一些修订和改进，主要包括以下方面：

1.增加了对64位数据传输的支持，提高了数据传输速率和容量。

2.增加了对总线中断的支持，提高了系统的实时性和可靠性。

3.增加了对总线监控和诊断的支持，方便系统的调试和维护。

4.增加了对总线控制器的规范，提高了总线控制器的兼容性和可靠性。

5.增加了对总线时序的规范，提高了总线时序的稳定性和可靠性。

总之，IEC 60821:1991/Amd 1:1999是VMEbus标准的一个重要组成部分，它规定了VMEbus的物理、电气和协议特性，为不同厂家的设备提供了互相兼容的基础。该标准的实施可以提高系统的可靠性、实时性和可扩展性，促进了工业自动化、数据采集、图像处理等领域的发展。

相关标准
1. IEC 61131-3:2013 PLC编程语言标准
2. IEC 61850-3:2013 电力系统通信标准
3. IEC 61158-2:2018 工业通信网络标准
4. IEC 61784-1:2017 工业通信网络安全标准
5. IEC 61511-1:2016 工业过程安全标准