工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于制造业、物流和仓储等领域。由于机器人的种类繁多，性能参数也各不相同，因此需要一种标准化的方法来描述和比较不同机器人的特性。

ISO 9946:1999标准规定了一系列机器人特性的性能参数，包括机器人的工作空间、负载能力、精度、速度、加速度、重复定位精度、控制系统等。这些参数可以帮助用户选择最适合自己需求的机器人，并且可以用于机器人的性能评估和比较。

ISO 9946:1999标准还规定了一些机器人的术语和定义，以确保不同用户之间的交流和理解。例如，该标准定义了机器人的工作空间为机器人能够到达的所有点的集合，包括机器人末端执行器的所有位置和方向。此外，该标准还定义了机器人的负载能力为机器人能够承受的最大负载重量。

ISO 9946:1999标准还规定了一些机器人的测试方法和程序，以确保机器人的性能参数符合标准要求。例如，该标准规定了机器人的重复定位精度测试方法，该测试方法可以测量机器人在多次执行相同任务时的定位精度。

ISO 9946:1999标准对于机器人制造商、用户和测试机构都具有重要意义。对于机器人制造商来说，该标准可以帮助他们设计和制造更加符合用户需求的机器人。对于机器人用户来说，该标准可以帮助他们选择最适合自己需求的机器人，并且可以用于机器人的性能评估和比较。对于测试机构来说，该标准可以帮助他们进行机器人性能测试，并且可以确保测试结果的准确性和可比性。

相关标准
- ISO 10218-1:2011 Manipulating industrial robots — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots
- ISO 10218-2:2011 Manipulating industrial robots — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- ISO 8373:2012 Manipulating industrial robots — Vocabulary
- ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods
- ISO 9409-1:2004 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates