ISO/IEC 14776-321:2002标准主要介绍了SCSI-3块命令（SBC）的相关内容。SBC是SCSI-3中的一种命令集，用于管理块设备，如硬盘、光盘等。该标准规定了SBC命令的格式、参数、数据传输方式等内容，以及块设备的管理方式。SBC命令包括读、写、格式化、擦除等操作，可以对块设备进行管理和控制。

该标准还规定了SBC命令的错误处理方式，包括错误码、错误信息等内容。在数据传输过程中，如果出现错误，设备会返回错误码和错误信息，以便主机进行处理。此外，该标准还规定了SBC命令的安全性要求，包括数据加密、访问控制等内容，以保护数据的安全性。

ISO/IEC 14776-321:2002标准适用于所有支持SCSI-3接口的设备，包括计算机、服务器、存储设备等。它为设备之间的数据传输提供了一个标准化的接口，使得不同厂商的设备可以互相兼容，提高了设备的互操作性和可靠性。

相关标准
- ISO/IEC 14776-1:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 1: Architecture
- ISO/IEC 14776-2:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 2: Protocol
- ISO/IEC 14776-3:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 3: Commands
- ISO/IEC 14776-4:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 4: Interlocked Protocol
- ISO/IEC 14776-5:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 5: SCSI-3 Controller Commands