ISO 22653:2003标准规定了两种测试方法，分别是平面摩擦测试和斜面摩擦测试。平面摩擦测试适用于鞋类内衬和鞋垫的平面表面，而斜面摩擦测试适用于斜面表面。测试时，使用标准试验机器和标准试验材料进行测试。

平面摩擦测试的步骤如下：
1. 将试验材料放在试验机器的平面上。
2. 将试验材料的一端固定在试验机器上，另一端悬空。
3. 将试验材料的悬空端放在试验机器的平面上，使其与试验材料的固定端成一定角度。
4. 将试验材料的悬空端放在试验材料的平面上，施加一定的压力。
5. 测量试验材料的悬空端与试验材料的平面之间的摩擦力。

斜面摩擦测试的步骤如下：
1. 将试验材料放在试验机器的斜面上。
2. 将试验材料的一端固定在试验机器上，另一端悬空。
3. 将试验材料的悬空端放在试验机器的斜面上，使其与试验材料的固定端成一定角度。
4. 将试验材料的悬空端放在试验材料的斜面上，施加一定的压力。
5. 测量试验材料的悬空端与试验材料的斜面之间的摩擦力。

该标准还规定了测试条件，包括试验材料的尺寸、试验机器的参数、试验温度和湿度等。测试结果应该记录在测试报告中，并应该包括试验材料的名称、试验条件、测试结果和结论等信息。

相关标准
- ISO 17708:2018 鞋类-试验方法-鞋底耐磨性的测定
- ISO 20344:2011 鞋类-试验方法-鞋类的物理和机械性能
- ISO 20345:2011 鞋类-安全鞋的基本要求
- ISO 20347:2012 鞋类-职业鞋的基本要求
- ISO 20871:2010 鞋类-试验方法-鞋类的耐热性