ISO 16156:2004标准主要包括以下内容：

1.范围
该标准适用于所有类型的夹持装置，包括手动和自动夹持装置。该标准不适用于专用夹持装置，如电子元器件夹持装置等。

2.术语和定义
该标准列出了夹持装置相关的术语和定义，以便于标准的理解和应用。

3.安全要求
该标准规定了夹持装置的安全要求，包括以下方面：

（1）夹持力和夹持力的测量方法；
（2）夹持装置的结构和材料；
（3）夹持装置的安装和调整；
（4）夹持装置的使用和维护；
（5）夹持装置的标识和说明书。

4.试验方法
该标准规定了夹持装置的试验方法，包括以下方面：

（1）夹持力试验；
（2）夹持装置的耐久性试验；
（3）夹持装置的安全性试验。

5.标识和说明书
该标准规定了夹持装置的标识和说明书的要求，以便于用户正确使用和维护夹持装置。

6.制造和质量控制
该标准规定了夹持装置的制造和质量控制要求，包括以下方面：

（1）夹持装置的设计和制造必须符合国家和地区的相关法律法规和标准；
（2）夹持装置的制造必须符合相关的质量管理体系要求；
（3）夹持装置的出厂检验必须符合相关的标准和规定。

ISO 16156:2004标准的实施可以有效提高夹持装置的安全性和可靠性，保证机床操作人员的安全和机床的正常运行。

相关标准
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ISO 16092-2:2017 机床安全——车床的安全要求——第2部分：数控车床
ISO 16092-3:2017 机床安全——车床的安全要求——第3部分：自动车床