ISO 9409-1:2004标准规定了机器人的机械接口板的尺寸、形状、安装和连接要求。机械接口板是机器人和相关设备之间的连接部件，用于传递机器人的动力、信号和控制信息。机械接口板的设计和制造必须符合该标准的要求，以确保机器人和相关设备之间的机械连接具有互换性和可靠性。

该标准规定了机械接口板的尺寸和形状，包括板的直径、厚度、孔的位置和数量等。机械接口板的尺寸和形状必须符合该标准的要求，以确保机器人和相关设备之间的机械连接具有互换性。此外，该标准还规定了机械接口板的安装和连接要求，包括板的安装位置、固定方式和连接方式等。机械接口板的安装和连接必须符合该标准的要求，以确保机器人和相关设备之间的机械连接具有可靠性。

该标准适用于工业机器人和相关设备的机械接口板，包括机器人手臂、工具和工作台等。机械接口板的设计和制造必须符合该标准的要求，以确保机器人和相关设备之间的机械连接具有互换性和可靠性。该标准的目的是确保机器人和相关设备之间的机械连接具有互换性和可靠性，从而提高机器人的使用效率和安全性。

相关标准
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- ISO 9409-4:2009 Manipulating industrial robots -- Mechanical interfaces -- Part 4: Integrated packages
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