ISO 22878:2004标准包括以下测试方法和设备：

1. 轮子的静态载荷测试：该测试旨在确定轮子在静态负载下的承载能力。测试时，轮子被放置在一个平坦的水平表面上，并施加一个静态负载。测试结果应该是轮子能够承受的最大静态负载。

2. 轮子的动态载荷测试：该测试旨在确定轮子在动态负载下的承载能力。测试时，轮子被放置在一个平坦的水平表面上，并施加一个动态负载。测试结果应该是轮子能够承受的最大动态负载。

3. 轮子的耐磨测试：该测试旨在确定轮子在使用寿命内的耐磨性能。测试时，轮子被放置在一个旋转的表面上，并施加一个负载。测试结果应该是轮子在使用寿命内的耐磨性能。

4. 轮子的耐冲击测试：该测试旨在确定轮子在使用寿命内的耐冲击性能。测试时，轮子被放置在一个平坦的水平表面上，并施加一个冲击负载。测试结果应该是轮子在使用寿命内的耐冲击性能。

5. 轮子的耐腐蚀测试：该测试旨在确定轮子在使用寿命内的耐腐蚀性能。测试时，轮子被暴露在一定的腐蚀环境中。测试结果应该是轮子在使用寿命内的耐腐蚀性能。

6. 轮子的噪声测试：该测试旨在确定轮子在使用过程中产生的噪声水平。测试时，轮子被放置在一个平坦的水平表面上，并施加一个负载。测试结果应该是轮子在使用过程中产生的噪声水平。

7. 轮子的摩擦测试：该测试旨在确定轮子在使用过程中的摩擦系数。测试时，轮子被放置在一个平坦的水平表面上，并施加一个负载。测试结果应该是轮子在使用过程中的摩擦系数。

8. 轮子的轴承测试：该测试旨在确定轮子的轴承性能。测试时，轮子被放置在一个平坦的水平表面上，并施加一个负载。测试结果应该是轮子的轴承性能。

ISO 22878:2004标准还包括了测试设备的要求，包括测试机、负载传感器、位移传感器、控制器等。这些设备应该符合国际标准，并且应该经过校准和验证，以确保测试结果的准确性和可重复性。

相关标准
- ISO 22883:2004 Castors and wheels — Requirements for use on manually propelled equipment for institutional use
- ISO 22884:2004 Castors and wheels — Requirements for use on industrial trucks and trailers
- ISO 22885:2004 Castors and wheels — Requirements for use on furniture
- ISO 22886:2004 Castors and wheels — Requirements for use on medical equipment
- ISO 22887:2004 Castors and wheels — Requirements for use on powered wheelchairs