ISO 11898-4:2004标准主要介绍了时间触发通信的相关内容。时间触发通信是指在CAN总线上，每个节点按照预定的时间表发送和接收数据。这种通信方式可以提高系统的可靠性和实时性，特别适用于需要高度可靠性和实时性的应用。

ISO 11898-4:2004标准规定了时间触发通信的基本原理、数据帧格式、时钟同步机制、错误处理等内容。其中，数据帧格式与普通CAN总线相同，但在时间触发通信中，每个节点都有一个本地时钟，按照预定的时间表发送和接收数据。时钟同步机制是保证各个节点的本地时钟同步的关键，它可以通过在数据帧中添加时间戳来实现。

ISO 11898-4:2004标准还规定了错误处理机制，包括错误帧的处理、错误状态的处理等。在时间触发通信中，由于每个节点都按照预定的时间表发送和接收数据，因此错误的发生概率较低，但一旦发生错误，就需要及时处理，以保证系统的可靠性和实时性。

ISO 11898-4:2004标准适用于需要高度可靠性和实时性的应用，如汽车电子控制系统、航空航天、工业自动化等领域。在这些应用中，时间触发通信可以提高系统的可靠性和实时性，从而保证系统的安全和稳定运行。

相关标准
- ISO 11898-1:2015 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
- ISO 11898-3:2006 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-depent interface
- ISO 16845-1:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) conformance test plan — Part 1: General information
- ISO 16845-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) conformance test plan — Part 2: High-speed medium access unit conformance test