远程操作设备是一种用于处理放射性材料的设备，它可以在不暴露操作人员于放射性材料的情况下进行操作。机械主从操作器是远程操作设备的一种，它由主操作器和从操作器组成，主操作器由操作人员控制，从操作器则用于实际操作。机械主从操作器可以用于各种放射性材料的处理，包括核燃料、放射性废物和放射性同位素等。

ISO 17874-2:2004 标准规定了机械主从操作器的设计、制造、安装、使用和维护的要求。该标准要求机械主从操作器必须符合以下要求：

1. 机械主从操作器必须能够在不暴露操作人员于放射性材料的情况下进行操作。

2. 机械主从操作器必须具有足够的刚度和稳定性，以确保操作的准确性和安全性。

3. 机械主从操作器必须具有足够的灵活性和可调性，以适应不同的操作需求。

4. 机械主从操作器必须具有足够的承载能力，以确保操作的安全性。

5. 机械主从操作器必须具有足够的防护措施，以防止放射性材料泄漏和操作人员受到辐射。

6. 机械主从操作器必须具有足够的可靠性和耐久性，以确保长期使用的安全性和可靠性。

7. 机械主从操作器必须具有足够的易用性和可维护性，以方便操作和维护。

除了上述要求外，ISO 17874-2:2004 标准还规定了机械主从操作器的测试和验证要求，以确保机械主从操作器符合标准要求。该标准还规定了机械主从操作器的标识和文档要求，以方便使用和维护。

相关标准
- ISO 17874-1:2004 远程操作设备用机械手
- ISO 17874-3:2004 远程操作设备用电子主从操作器
- ISO 17874-4:2004 远程操作设备用液压主从操作器
- ISO 17874-5:2004 远程操作设备用气动主从操作器
- ISO 17874-6:2004 远程操作设备用磁力主从操作器