SCSI是一种用于连接计算机和外部设备的接口标准，它可以连接多个设备，包括硬盘、光驱、打印机等。SCSI接口的优点是传输速度快、可靠性高、支持多设备等。SCSI主要命令-2（SPC-2）是SCSI的一部分，它定义了SCSI主机和SCSI设备之间的通信协议。

SPC-2标准规定了SCSI主机和SCSI设备之间的命令格式、数据传输方式、错误处理等方面的内容。其中，命令格式包括命令块（CDB）和命令描述块（CDB描述符）。CDB是SCSI命令的核心部分，它描述了要执行的操作，如读取、写入、格式化等。CDB描述符是一种可选的命令格式，它可以扩展CDB的长度和功能。

数据传输方面，SPC-2标准定义了多种数据传输模式，包括同步传输、异步传输、宽总线传输等。同步传输可以提高数据传输速度，但需要SCSI主机和SCSI设备之间的时钟同步。异步传输则不需要时钟同步，但传输速度较慢。宽总线传输可以增加总线的带宽，提高数据传输速度。

错误处理方面，SPC-2标准定义了多种错误处理机制，包括检测错误、报告错误、恢复错误等。SCSI设备可以检测到多种错误，如传输错误、命令错误、设备错误等。当发生错误时，SCSI设备可以向SCSI主机报告错误，并尝试恢复错误。

SPC-2标准还定义了多种SCSI命令，包括读取、写入、格式化、复制等。这些命令可以用于访问SCSI设备的数据，如读取硬盘上的文件、写入数据到光盘等。

相关标准
ISO/IEC 14776-141:2002 Small Computer System Interface - 3 (SCSI-3) - Primary Commands (SPC-3)
ISO/IEC 14776-251:1998 Small Computer System Interface - 2 (SCSI-2) - Primary Commands (SPC)
ISO/IEC 14776-161:2002 Small Computer System Interface - 3 (SCSI-3) - Block Commands (SBC-2)
ISO/IEC 14776-321:2002 Small Computer System Interface - 3 (SCSI-3) - Stream Commands (SSC-2)
ISO/IEC 14776-411:2002 Small Computer System Interface - 3 (SCSI-3) - SCSI Architecture Model - 2 (SAM-2)