随着工业自动化的不断发展，越来越多的工业车辆开始采用自动化技术，以提高生产效率和降低成本。然而，工业车辆的自动化功能也带来了一些安全隐患，例如车辆与人员或其他车辆的碰撞，车辆失控等。为了解决这些问题，ISO 24134:2006提出了一些额外的要求，以确保工业车辆的自动化功能能够安全、可靠地运行。

首先，ISO 24134:2006要求工业车辆的自动化功能必须具有可靠的安全控制系统。这意味着车辆必须能够检测到周围的障碍物和人员，并能够自动停止或避让。此外，车辆的自动化功能还必须具有可靠的故障检测和报警系统，以便在出现故障时及时通知操作员。

其次，ISO 24134:2006要求工业车辆的自动化功能必须具有可靠的位置检测系统。这意味着车辆必须能够准确地确定自己的位置，并能够根据需要进行精确定位。此外，车辆的自动化功能还必须具有可靠的导航系统，以便车辆能够按照预定的路径行驶。

此外，ISO 24134:2006还要求工业车辆的自动化功能必须具有可靠的通信系统。这意味着车辆必须能够与其他车辆、设备和控制系统进行通信，并能够及时接收和处理信息。此外，车辆的自动化功能还必须具有可靠的数据存储和处理系统，以便车辆能够存储和处理大量的数据。

最后，ISO 24134:2006还要求工业车辆的自动化功能必须具有可靠的人机界面。这意味着车辆必须能够向操作员提供清晰、易于理解的信息，并能够接受操作员的指令。此外，车辆的自动化功能还必须具有可靠的报警系统，以便在出现问题时及时通知操作员。

相关标准
- ISO 3691-1:2011 工业车辆——安全要求和验收——第1部分：通用要求
- ISO 3691-4:2020 工业车辆——安全要求和验收——第4部分：堆垛机和仓储系统
- ISO 23309:2014 工业车辆——自动导航系统
- ISO 22915-1:2008 工业车辆——试验方法和验收标准——第1部分：通用要求
- ISO 13482:2014 服务机器人——安全