ISO 17874-4:2006 标准规定了动力机械手的设计、制造、安装、测试和维护的要求。该标准要求动力机械手必须符合以下要求：

1. 安全性：动力机械手必须具有足够的安全性能，以确保操作人员和环境的安全。机械手必须能够在紧急情况下停止运行，并且必须具有防止误操作的措施。

2. 可靠性：动力机械手必须具有足够的可靠性，以确保其在长期使用中的稳定性和可靠性。机械手必须能够在各种环境条件下正常运行，并且必须具有足够的耐久性。

3. 标准化：动力机械手必须符合国际标准化组织（ISO）的标准要求，以确保其在全球范围内的互换性和通用性。

4. 操作性：动力机械手必须具有足够的操作性能，以确保操作人员能够轻松地控制和操作机械手。机械手必须具有足够的灵活性和精度，以满足各种操作需求。

5. 维护性：动力机械手必须具有足够的维护性能，以确保其在长期使用中的可维护性和可修复性。机械手必须能够方便地进行维护和维修，并且必须具有足够的易用性。

除了上述要求外，ISO 17874-4:2006 标准还规定了动力机械手的技术要求、性能要求、测试要求和质量控制要求。该标准还包括了机械手的安装、调试和使用的要求，以确保机械手能够正常运行并满足操作需求。

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