ISO 12161:2006标准规定了机动车和拖车的耐久制动系统的测试程序。该标准的主要目的是评估制动系统的性能和耐久性，以确保车辆在长期使用中的安全性和可靠性。该标准适用于所有机动车和拖车的制动系统，包括轻型、中型和重型车辆。

该标准要求制动系统在测试期间必须保持稳定的性能和可靠性。测试程序包括制动系统的静态测试和动态测试。静态测试包括制动力测试、制动平衡测试和制动踏板力测试。动态测试包括制动性能测试、制动温度测试和制动耐久性测试。

制动力测试是测试制动系统的最大制动力。制动平衡测试是测试制动系统在不同路面条件下的制动平衡性。制动踏板力测试是测试制动踏板的力量和行程。制动性能测试是测试制动系统在不同速度下的制动性能。制动温度测试是测试制动系统在长时间制动后的温度变化。制动耐久性测试是测试制动系统在长时间使用后的耐久性。

该标准还规定了测试设备和测试条件。测试设备包括制动力测试机、制动平衡测试机、制动踏板力测试机、制动性能测试机、制动温度测试机和制动耐久性测试机。测试条件包括路面条件、气温、湿度和海拔高度等。

该标准的实施可以帮助制造商和测试机构评估制动系统的性能和耐久性，以确保车辆在长期使用中的安全性和可靠性。此外，该标准还可以帮助监管机构制定相关的法规和标准，以确保车辆在道路上的安全性。

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