SCSI是一种用于连接计算机系统和存储设备的接口标准。它可以连接各种类型的存储设备，包括硬盘、光盘、磁带和闪存等。SCSI接口的优点在于它可以同时连接多个设备，并且可以提供高速数据传输和可靠性。SAM-3是SCSI的体系结构模型，它定义了SCSI的命令、数据传输和错误处理等方面的内容。

SAM-3标准包括以下内容：

1. SCSI体系结构模型

该模型定义了SCSI的逻辑结构和功能。它包括SCSI主机、SCSI设备和SCSI总线等组成部分。SCSI主机是指连接到SCSI总线上的计算机系统，它可以向SCSI设备发送命令并接收响应。SCSI设备是指连接到SCSI总线上的存储设备，它可以接收SCSI主机发送的命令并返回响应。SCSI总线是指连接SCSI主机和SCSI设备的物理线路。

2. SCSI命令

SCSI命令是指SCSI主机向SCSI设备发送的指令。它包括读取、写入、格式化、复制等操作。SCSI命令由多个字节组成，其中包括操作码、逻辑块地址、传输长度等信息。

3. 数据传输

数据传输是指SCSI主机和SCSI设备之间的数据传输。它可以通过SCSI总线进行同步或异步传输。同步传输可以提供更高的传输速度，但需要更高的硬件要求。异步传输则可以在低成本的硬件上实现。

4. 错误处理

错误处理是指在SCSI通信过程中出现错误时的处理方式。它包括错误检测、错误报告和错误恢复等方面的内容。SCSI设备可以向SCSI主机发送错误报告，以便SCSI主机可以采取相应的措施进行错误恢复。

总之，SAM-3标准为SCSI接口提供了一种通用的体系结构模型，使得不同类型的存储设备可以与计算机系统进行通信。它定义了SCSI命令、数据传输和错误处理等方面的内容，为SCSI接口的实现提供了指导。

相关标准
ISO/IEC 14776-1:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 1: Architecture
ISO/IEC 14776-2:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 2: Protocol-specific
ISO/IEC 14776-3:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 3: Commands
ISO/IEC 14776-4:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 4: Block commands
ISO/IEC 14776-5:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 5: Interlocked protocol