SCSI-3是一种用于计算机系统之间通信的接口标准。SCSI-3 SMC（Medium Changer Commands）是SCSI-3标准的一部分，用于控制媒体切换器。媒体切换器是一种设备，用于管理媒体库中的媒体，例如磁带、光盘等。媒体切换器通常用于数据备份和存档，以及数据中心和媒体库等场合。

ISO/IEC 14776-351:2007定义了一组命令，用于控制媒体切换器。这些命令包括选择和定位媒体，以及管理媒体库中的媒体。选择和定位媒体命令用于将媒体从媒体库中选择并定位到设备中。管理媒体库中的媒体命令用于管理媒体库中的媒体，例如添加、删除、重命名等。

ISO/IEC 14776-351:2007还定义了一些其他的命令，例如读取媒体状态、读取媒体属性等。这些命令可以帮助用户了解媒体库中的媒体状态和属性，以便更好地管理媒体库。

ISO/IEC 14776-351:2007还定义了一些错误码和异常情况，以便用户能够更好地诊断和解决问题。例如，如果媒体库中没有可用的媒体，则会返回“NO MEDIA”错误码。

总之，ISO/IEC 14776-351:2007是一项重要的标准，用于控制媒体切换器。该标准定义了一组命令，用于选择和定位媒体，以及管理媒体库中的媒体。该标准还定义了一些其他的命令、错误码和异常情况，以便用户能够更好地管理媒体库。

相关标准
- ISO/IEC 14776-1:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 1: Architecture
- ISO/IEC 14776-2:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 2: SCSI-2
- ISO/IEC 14776-3:1997 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 3: SCSI-3 Parallel Interface
- ISO/IEC 14776-4:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 4: SCSI-3 Interlocked Protocol (SIP)
- ISO/IEC 14776-5:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 5: SCSI-3 Controller Commands