ISO 21994:2007标准规定了客车ABS直线制动停车距离的开环测试方法。该标准要求在干燥、平坦、无风的道路上进行测试。测试车辆的轮胎应该是新的，并且在测试前应该进行适当的磨合。测试车辆应该是标准配置的，包括ABS系统和制动器。

测试过程中，测试车辆应该以一定的速度行驶，然后进行紧急制动。测试车辆的速度和制动力应该符合ISO 7637-2标准的要求。测试车辆的制动距离应该在测试前进行校准，并且应该在测试过程中进行记录。测试应该在不同的路面条件下进行，包括干燥、湿滑、结冰等。

该标准要求测试车辆应该进行多次测试，以获得可靠的测试结果。测试结果应该进行统计分析，并且应该报告平均制动距离和标准偏差。测试结果应该与车辆制造商提供的制动距离数据进行比较，以评估ABS系统的性能。

该标准还规定了测试车辆的要求，包括车辆的质量、轮胎的规格和制动器的性能等。测试车辆应该符合ISO 3888-1标准的要求。

ISO 21994:2007标准的实施可以帮助车辆制造商评估ABS系统的性能，并且可以为消费者提供有关车辆制动性能的信息。该标准的实施还可以促进车辆制造商之间的竞争，以提高ABS系统的性能和可靠性。

相关标准
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- ISO 10667-1:2011 Assessment service delivery -- Procedures and methods to assess people in work and organizational settings -- Part 1: Requirements for the client
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