ISO 22951:2009标准的主要目的是确保紧急和公共交通车辆能够在道路上安全地行驶，并尽可能快地到达目的地。该标准提供了一种通用的数据字典和消息集，以便不同类型的车辆和交通管理系统之间进行通信。这些数据元素和消息可以用于描述和传输有关紧急和公共交通车辆的信息，例如车辆类型、车辆位置、车辆速度、车辆方向、车辆目的地等。

该标准定义了一组数据元素和消息，用于描述和传输有关紧急和公共交通车辆的信息。这些数据元素包括车辆类型、车辆位置、车辆速度、车辆方向、车辆目的地等。消息集包括请求优先级、确认请求、取消请求、优先级变更等消息。

该标准还规定了一些额外的要求，以确保紧急和公共交通车辆能够在道路上安全地行驶。例如，该标准要求交通管理系统应该能够识别紧急和公共交通车辆，并在必要时提供优先级。此外，该标准还要求交通管理系统应该能够根据车辆的位置和速度来计算最短路径，并在必要时提供路线指导。

该标准适用于紧急和公共交通车辆，包括救护车、消防车、警车、公共汽车、有轨电车等。该标准还适用于交通管理系统，包括交通信号灯、交通控制中心等。

总之，ISO 22951:2009标准为紧急和公共交通车辆提供了一种通用的数据字典和消息集，以便不同类型的车辆和交通管理系统之间进行通信。该标准的目的是确保紧急和公共交通车辆能够在道路上安全地行驶，并尽可能快地到达目的地。

相关标准
- ISO 15638-1:2003, Intelligent transport systems -- Framework for collaborative advanced traffic management (CALM) -- Part 1: Overview and general requirements
- ISO 15638-2:2003, Intelligent transport systems -- Framework for collaborative advanced traffic management (CALM) -- Part 2: Architecture
- ISO 15638-3:2003, Intelligent transport systems -- Framework for collaborative advanced traffic management (CALM) -- Part 3: Information exchange requirements
- ISO 17419:2015, Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Use of personal ITS station to provide commercial services
- ISO 21217:2014, Intelligent transport systems -- Communications access for land mobiles (CALM) -- Requirements for CALM in the frequency bands allocated to the mobile service between 30 MHz and 1 GHz