ISO 16840-4:2009标准规定了轮椅座椅系统在机动车辆中使用的要求和试验方法。该标准适用于轮椅座椅系统，包括座垫和靠背，用于在机动车辆中使用。该标准的目的是确保轮椅座椅系统在机动车辆中的使用安全和舒适性。

该标准要求轮椅座椅系统必须符合以下要求：

1. 座椅系统必须能够安全地固定在机动车辆的座位上，并能够在紧急情况下快速释放。

2. 座椅系统必须能够提供足够的支撑和稳定性，以确保乘客在机动车辆行驶过程中不会滑动或倾斜。

3. 座椅系统必须能够提供足够的舒适性，以确保乘客在机动车辆行驶过程中不会感到不适或疼痛。

4. 座椅系统必须能够适应不同的身体尺寸和形状，以确保乘客能够得到最佳的支持和舒适性。

5. 座椅系统必须能够适应不同的机动车辆类型和座位类型，以确保乘客能够在不同的机动车辆中使用。

为了确保轮椅座椅系统符合上述要求，该标准规定了以下试验方法：

1. 固定试验：测试座椅系统是否能够安全地固定在机动车辆的座位上，并能够在紧急情况下快速释放。

2. 稳定性试验：测试座椅系统是否能够提供足够的支撑和稳定性，以确保乘客在机动车辆行驶过程中不会滑动或倾斜。

3. 舒适性试验：测试座椅系统是否能够提供足够的舒适性，以确保乘客在机动车辆行驶过程中不会感到不适或疼痛。

4. 适应性试验：测试座椅系统是否能够适应不同的身体尺寸和形状，以确保乘客能够得到最佳的支持和舒适性。

5. 适应性试验：测试座椅系统是否能够适应不同的机动车辆类型和座位类型，以确保乘客能够在不同的机动车辆中使用。

总之，该标准的目的是确保轮椅座椅系统在机动车辆中的使用安全和舒适性。通过符合该标准的要求和试验方法，可以确保轮椅座椅系统能够在机动车辆中提供最佳的支持和舒适性。

相关标准
- ISO 7176-19:2008 轮椅座椅——第19部分：轮椅座椅系统的试验方法
- ISO 10542-1:2005 轮椅安全——第1部分：静态试验方法
- ISO 10542-2:2005 轮椅安全——第2部分：动态试验方法
- ISO 7176-21:2009 轮椅座椅——第21部分：轮椅座椅系统的安全要求
- ISO 7176-22:2014 轮椅座椅——第22部分：轮椅座椅系统的试验方法