ISO/TS 16610-32:2009标准中，样条滤波器是一种常用的滤波器，它可以通过拟合样条曲线来平滑轮廓数据。样条滤波器的优点是可以在保留轮廓主要特征的同时去除噪声和异常值。该标准中的样条滤波器采用了一种鲁棒的方法，可以在存在异常值的情况下仍然保持较好的滤波效果。

该标准中的样条滤波器主要包括两个步骤：首先，通过拟合样条曲线来平滑轮廓数据；其次，通过计算样条曲线的一阶和二阶导数来确定轮廓的主要特征。在计算导数时，该标准采用了一种鲁棒的方法，可以在存在异常值的情况下仍然保持较好的计算精度。

该标准中的样条滤波器可以应用于各种类型的轮廓数据，例如点云数据、线段数据和曲线数据等。该标准还提供了一些参数设置建议，以便用户根据实际情况进行调整。

总之，ISO/TS 16610-32:2009标准提供了一种鲁棒的轮廓滤波器，可以在去除噪声和异常值的同时保留轮廓的主要特征。该标准适用于各种类型的轮廓数据，并提供了一些参数设置建议，以便用户根据实际情况进行调整。

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