触觉和触觉交互是人机交互中重要的组成部分，可以提供更加丰富和直观的交互体验。触觉可以通过触摸、振动、压力和温度等方式传达信息，而触觉交互则是指用户通过触摸、按压、滑动等方式与设备进行交互。触觉和触觉交互可以帮助用户更好地理解和掌握系统的功能，提高用户的满意度和效率。

ISO 9241-920:2009提供了一些关于触觉和触觉交互的指南，以帮助设计师和开发人员更好地设计和实现交互系统。以下是该标准的一些主要内容：

1.触觉和触觉交互的基本概念：该标准介绍了触觉和触觉交互的基本概念，包括触觉感知、触觉反馈和触觉交互等。

2.设计原则：该标准提供了一些设计原则，以帮助设计师和开发人员更好地设计触觉和触觉交互。这些原则包括可感知性、可理解性、可控性、可预测性、可适应性和可靠性等。

3.评估方法：该标准介绍了一些评估方法，以帮助设计师和开发人员评估触觉和触觉交互的效果。这些方法包括用户测试、专家评估和模拟评估等。

4.实施建议：该标准提供了一些实施建议，以帮助设计师和开发人员更好地实现触觉和触觉交互。这些建议包括选择合适的触觉技术、设计合适的触觉反馈、提供适当的触觉交互和考虑用户的触觉需求等。

总之，ISO 9241-920:2009为设计师和开发人员提供了一些关于触觉和触觉交互的指南，以帮助他们更好地设计和实现交互系统，提高用户的满意度和效率。

相关标准
ISO 9241-11:1998 人机交互——人体工程学原则
ISO 9241-110:2006 人机交互——对话原则
ISO 9241-210:2010 人机交互——人体工程学评估方法
ISO 13407:1999 人机交互——人机界面设计过程
ISO 14915:2002 信息技术——多媒体用户界面设计原则