表面纹理是指物体表面的微观形貌，包括表面的粗糙度、波动度、轮廓度等。表面纹理对于许多工业产品的性能和质量都有着重要的影响，因此表面纹理的测量和评价也变得越来越重要。ISO 25178-6:2010标准的出现，为表面纹理测量方法的分类提供了一个统一的标准。

该标准将表面纹理测量方法分为以下几类：

1. 接触式测量方法：包括机械式、电子式、光学式等接触式测量方法，这些方法需要将测量探头与被测表面接触，通过探头的运动轨迹或变形量来测量表面纹理。

2. 非接触式测量方法：包括光学式、激光式、电容式、电磁式等非接触式测量方法，这些方法不需要与被测表面接触，通过测量光、电、磁等信号的反射、散射、干涉等来测量表面纹理。

3. 综合式测量方法：包括接触式和非接触式测量方法的综合应用，这些方法可以克服单一测量方法的局限性，提高测量精度和可靠性。

4. 其他测量方法：包括声波式、超声波式、磁力式、电子束式等其他测量方法，这些方法在表面纹理测量中应用较少，但在特定情况下也有一定的应用价值。

该标准还对各种表面纹理测量方法的优缺点和适用范围进行了详细的介绍和分析。例如，接触式测量方法精度高、适用范围广，但需要与被测表面接触，容易对表面造成损伤；非接触式测量方法不会对表面造成损伤，但精度受到环境因素的影响，适用范围相对较窄。

总之，ISO 25178-6:2010标准为表面纹理测量方法的分类提供了一个统一的标准，为表面纹理测量提供了更加科学、规范的方法和标准。

相关标准
ISO 25178-2:2012 表面纹理测量术语和定义
ISO 4287:1997 表面纹理测量方法
ISO 13565-2:1996 表面纹理参数的定义和标准化
ISO 16610-31:2016 表面纹理测量术语和定义
ISO 16610-71:2016 表面纹理测量术语和定义