ISO 9815:2010标准规定了乘用车和挂车组合的侧向稳定性测试方法。该测试方法适用于乘用车和挂车组合，包括轻型和重型车辆。该测试方法的目的是评估车辆在侧向稳定性方面的性能，以确保车辆在行驶过程中的安全性和稳定性。

该标准要求测试车辆在进行侧向稳定性测试时，必须满足以下条件：

1.测试车辆必须符合ISO 3833中定义的乘用车和挂车组合的术语和定义。

2.测试车辆必须符合ISO 1151中定义的乘用车和挂车组合的尺寸和质量限制。

3.测试车辆必须符合ISO 1161中定义的乘用车和挂车组合的连接器件的要求。

4.测试车辆必须符合ISO 1726中定义的乘用车和挂车组合的制动系统的要求。

5.测试车辆必须符合ISO 8716中定义的乘用车和挂车组合的轮胎和轮辋的要求。

6.测试车辆必须符合ISO 12097中定义的乘用车和挂车组合的悬挂系统的要求。

7.测试车辆必须符合ISO 12195中定义的乘用车和挂车组合的货物固定系统的要求。

8.测试车辆必须符合ISO 13732中定义的乘用车和挂车组合的侧翻稳定性的要求。

在进行侧向稳定性测试时，测试车辆必须按照ISO 3888-1中定义的测试程序进行测试。测试程序包括以下步骤：

1.测试车辆必须在平坦的路面上行驶，测试速度为80km/h。

2.测试车辆必须在直线行驶时进行测试，测试车辆的方向必须与测试路段的方向相同。

3.测试车辆必须在测试路段上行驶至少3次，每次测试的时间不得少于30秒。

4.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的速度和方向。

5.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的横向加速度。

6.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧倾角度。

7.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向力。

8.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度。

9.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率。

10.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率。

11.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率。

12.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率。

13.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

14.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

15.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

16.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

17.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

18.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

19.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

20.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

21.测试车辆必须在测试路段上行驶时，必须保持稳定的侧向加速度变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率的变化率。

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41.测试车辆必须在测试路段上行驶时，