SCSI是一种用于连接计算机和存储设备的接口标准，它可以支持多种不同类型的设备，包括硬盘、光驱、磁带等。SAS是SCSI的一种新型接口，它采用了串行连接的方式，相比传统的SCSI接口，SAS具有更高的数据传输速率和更好的可扩展性。

ISO/IEC 14776-151:2010标准规定了SAS的物理层、传输层和应用层的规范。其中，物理层规定了SAS设备的连接方式和电气特性，传输层规定了数据传输的协议和流程，应用层规定了SAS设备的管理和控制。

在物理层方面，SAS采用了高速差分信号传输技术，支持点对点和多路复用两种连接方式。SAS设备之间的连接可以通过SAS端口扩展器进行扩展，从而实现更高的可扩展性。此外，SAS还支持热插拔和热替换功能，可以在不影响系统运行的情况下添加或替换设备。

在传输层方面，SAS采用了基于帧的协议，支持数据传输速率高达6 Gbit/s。SAS还支持多种数据保护机制，包括CRC校验、数据加密和端到端数据保护等。

在应用层方面，SAS设备可以通过SMP（SAS管理协议）进行管理和控制。SMP支持多种管理操作，包括设备发现、设备重置、端口重定向等。此外，SAS还支持SATA隧道协议，可以通过SAS接口连接SATA设备。

总的来说，ISO/IEC 14776-151:2010标准规定了SAS的各个方面的规范，为SAS设备的开发和应用提供了标准化的基础。

相关标准
- ISO/IEC 14776-1:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 1: Architecture
- ISO/IEC 14776-2:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 2: SCSI-2
- ISO/IEC 14776-3:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 3: SCSI Primary Commands - 2 (SPC-2)
- ISO/IEC 14776-4:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 4: SCSI-3 Architecture Model - 2 (SAM-2)
- ISO/IEC 14776-5:1999 Information technology — Small Computer System Interface (SCSI) — Part 5: SCSI-3 Parallel Interface - 2 (SPI-2)