工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，但是机器人的操作和维护过程中也存在一定的安全风险。为了保障工业机器人的安全性，ISO 10218-1:2011标准被制定出来。

该标准主要包括以下内容：

1.机器人的安全设计要求：机器人的设计应该考虑到人员的安全，包括机器人的结构、控制系统、传感器、执行器等方面。机器人应该具备防止误操作、防止意外启动、防止机器人失控等安全功能。

2.机器人的制造要求：机器人的制造应该符合相关的安全标准和法规要求，包括机器人的材料、加工工艺、质量控制等方面。机器人应该具备标识、警告、说明书等安全提示信息。

3.机器人的集成和安装要求：机器人的集成和安装应该符合相关的安全标准和法规要求，包括机器人的布局、安装位置、安全防护措施等方面。机器人应该具备安全开关、安全门、安全光幕等安全设备。

4.机器人的调试和操作要求：机器人的调试和操作应该符合相关的安全标准和法规要求，包括机器人的程序编写、操作培训、安全操作规程等方面。机器人应该具备安全控制、安全监测、安全报警等安全功能。

5.机器人的维护和拆卸要求：机器人的维护和拆卸应该符合相关的安全标准和法规要求，包括机器人的维护计划、维护人员培训、拆卸程序等方面。机器人应该具备安全锁定、安全解锁、安全拆卸等安全功能。

此外，该标准还规定了机器人的协作式操作要求，即机器人与人员之间的安全协作。机器人应该具备安全感知、安全响应、安全控制等安全功能，以保障机器人与人员之间的安全。

相关标准
- ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- ISO 13849-1:2015 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
- ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
- ISO 14121-1:2007 Safety of machinery — Risk assessment — Part 1: Principles
- ISO 13855:2010 Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body