远程操作设备是一种用于处理放射性材料的设备,通常由电气主从操作器、机器人、传感器等组成。电气主从操作器是远程操作设备中的核心部件,它通过控制机器人的运动和操作,实现对放射性材料的处理和管理。因此,电气主从操作器的安全性和可靠性对于保护操作人员和环境免受放射性材料的危害至关重要。
ISO 17874-3:2011 标准规定了电气主从操作器的一般要求,包括操作器的结构、控制系统、安全系统、通信系统等方面。其中,操作器的结构要求必须符合机械强度、刚度、稳定性等方面的要求,以确保其能够承受机器人的运动和操作。控制系统要求必须具有高精度、高可靠性、高稳定性等特点,以确保机器人的运动和操作能够精确、稳定地执行。安全系统要求必须具有高可靠性、高安全性等特点,以确保操作人员和环境免受放射性材料的危害。通信系统要求必须具有高速度、高可靠性、高稳定性等特点,以确保操作人员和机器人之间的信息传递能够及时、准确地完成。
此外,ISO 17874-3:2011 标准还规定了电气主从操作器的性能测试和验证方法,以确保其符合标准要求。其中,性能测试包括机械性能测试、控制性能测试、安全性能测试、通信性能测试等方面的测试,以评估电气主从操作器的性能是否符合标准要求。验证方法包括现场验证、实验室验证等方面的验证,以确保电气主从操作器在实际使用中的性能符合标准要求。
总之,ISO 17874-3:2011 标准是保障远程操作设备安全性和可靠性的重要标准之一,它规定了电气主从操作器的一般要求和性能测试和验证方法,以确保电气主从操作器的设计、制造和使用的一致性和标准化,从而保护操作人员和环境免受放射性材料的危害。
相关标准
- ISO 17874-1:2011 远程操作设备用机器人的一般要求
- ISO 17874-2:2011 远程操作设备用机器人的安全性能要求
- ISO 10218-1:2011 工业机器人安全性 — 第1部分:机器人系统和集成
- ISO 10218-2:2011 工业机器人安全性 — 第2部分:机器人制造商的技术规范
- ISO 13849-1:2015 安全相关部件的设计和评估 — 第1部分:一般原则和要求