实时定位系统（RTLS）是一种用于跟踪和管理物品、人员和设备位置的技术。RTLS系统通常由多个组件组成，包括标签、读写器、定位引擎和应用软件。标签是一种被跟踪物品上的设备，它可以通过无线信号与读写器进行通信。读写器是一种接收标签信号并将其传输到定位引擎的设备。定位引擎是一种计算标签位置的设备，它使用接收到的信号强度和其他信息来确定标签的位置。应用软件是一种用于管理和分析标签位置数据的软件。

ISO/IEC 24730-21:2012标准介绍了一种使用DSSS 2.4 GHz空中接口协议的发射机，这些发射机使用单个扩展码并采用DBPSK数据编码和BPSK扩展方案。DSSS是一种扩频技术，它可以将信号扩展到更宽的频带上，从而提高信号的抗干扰能力和安全性。DBPSK是一种差分二进制相移键控（Differential Binary Phase Shift Keying）编码方式，它可以将数字信号转换为模拟信号，从而更容易传输。BPSK是一种二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying）扩展方案，它可以将信号扩展到更宽的频带上，从而提高信号的抗干扰能力。

该标准还规定了发射机的其他要求，包括发射功率、频率偏移、调制指数和数据速率等。这些要求旨在确保发射机能够在不同的应用场景中实现高效的位置跟踪和管理。

相关标准
- ISO/IEC 24730-1:2014 Information technology — Real time locating systems (RTLS) — Part 1: Application program interface (API)
- ISO/IEC 24730-2:2015 Information technology — Real time locating systems (RTLS) — Part 2: Direct sequence spread spectrum (DSSS) 2,4 GHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing a DBPSK data encoding and BPSK spreading scheme
- ISO/IEC 24730-3:2015 Information technology — Real time locating systems (RTLS) — Part 3: Direct sequence spread spectrum (DSSS) 2,4 GHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing a differential modulation and spreading scheme
- ISO/IEC 24730-4:2015 Information technology — Real time locating systems (RTLS) — Part 4: Chirp spread spectrum (CSS) 2,4 GHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing a DBPSK data encoding and CSS spreading scheme
- ISO/IEC 24730-5:2015 Information technology — Real time locating systems (RTLS) — Part 5: Chirp spread spectrum (CSS) 2,4 GHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing a differential modulation and CSS spreading scheme