农业机械的自动导航系统已经成为现代农业生产中不可或缺的一部分。卫星自动导航系统可以提高农业机械的效率和准确性，减少农业生产成本，提高农业生产效益。然而，卫星自动导航系统的性能必须符合要求，才能确保农业机械的正常运行。因此，ISO 12188-2:2012标准规定了测试卫星自动导航系统在直线和水平行驶中的性能的测试程序。

该标准的测试程序包括以下步骤：

1. 确定测试场地和测试路线。测试场地应该是平坦的，没有障碍物和干扰源。测试路线应该是直线和水平的，长度不少于500米。

2. 安装测试设备。测试设备包括GNSS接收器、导航控制器、数据记录器和测试仪器。测试设备应该按照制造商的说明书进行安装和设置。

3. 进行测试前的校准。测试前应该对测试设备进行校准，以确保测试结果的准确性。

4. 进行测试。测试应该在不同的速度和方向下进行，以覆盖不同的工作条件。测试结果应该包括位置误差、航向误差、速度误差和时间误差等指标。

5. 分析测试结果。测试结果应该与制造商的规格进行比较，以确定卫星自动导航系统是否符合要求。

6. 记录测试结果。测试结果应该记录在测试报告中，包括测试日期、测试设备、测试条件、测试结果和结论等信息。

该标准的实施可以提高农业机械的效率和准确性，减少农业生产成本，提高农业生产效益。同时，该标准也可以促进卫星自动导航系统的技术发展和应用。

相关标准
- ISO 12188-1:2010 农林业拖拉机和机械-农业定位和导航系统测试程序-第1部分：测试GNSS接收器的性能
- ISO 11783-10:2013 农业机械和拖拉机-数据总线网络-第10部分：实现ISOBUS协议的GNSS接收器
- ISO 11783-12:2013 农业机械和拖拉机-数据总线网络-第12部分：实现ISOBUS协议的自动导航系统
- ISO 11783-14:2013 农业机械和拖拉机-数据总线网络-第14部分：实现ISOBUS协议的作业记录器
- ISO 11783-15:2013 农业机械和拖拉机-数据总线网络-第15部分：实现ISOBUS协议的作业控制器