机器人在现代工业中扮演着越来越重要的角色。它们可以执行各种任务，从简单的重复性任务到复杂的操作和控制。机器人的使用已经成为提高生产效率和质量的重要手段。然而，由于机器人的种类繁多，不同类型的机器人使用不同的坐标系和运动术语，这给机器人的开发和维护带来了很大的挑战。

为了解决这个问题，ISO 9787:2013标准化了机器人的坐标系和运动术语。该标准定义了机器人的坐标系和运动术语，以便不同类型的机器人可以使用相同的术语进行描述和控制。这有助于提高机器人的互操作性和可重用性，从而降低机器人的开发和维护成本。

ISO 9787:2013标准定义了机器人的坐标系和运动术语。机器人的坐标系是一个三维坐标系，用于描述机器人的位置和姿态。机器人的运动术语包括位置、方向、速度、加速度和角速度等。这些术语可以用来描述机器人的运动状态和控制机器人的运动。

ISO 9787:2013标准还定义了机器人的运动类型。机器人的运动类型包括直线运动、旋转运动和复合运动。直线运动是机器人沿着直线路径移动，旋转运动是机器人绕着某个轴旋转，复合运动是机器人同时进行直线运动和旋转运动。

ISO 9787:2013标准还定义了机器人的坐标系和运动术语的符号表示法。符号表示法是一种用符号表示机器人坐标系和运动术语的方法。符号表示法可以使机器人的描述更加简洁和清晰。

总之，ISO 9787:2013标准化了机器人的坐标系和运动术语，提高了机器人的互操作性和可重用性，降低了机器人的开发和维护成本。该标准对于机器人的开发和应用具有重要的意义。

相关标准
- ISO 8373:2012 Robots and robotic devices — Vocabulary
- ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots
- ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- ISO 9409-1:2004 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
- ISO 9409-2:2004 Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Robot flanges